1957年7月17日出生于东京，1975年凭借影片《青春之门》出道影坛，同年担任NHK连续剧《水色之时》的女主角，令其知名度大大提升。随后，大竹相继出演影片《啊，野麦岭》、舞台剧《奇迹之人》等数部代表作。曾荣获“第18届蓝丝带最佳新人奖”、“第1届日本奥斯卡最佳女主角”等多个奖项。2011年荣获日本政府“紫绶褒章”。